NVIDIA 推出 Isaac GR00T，这是一个基于 Jetson Thor 构建的开放式人形机器人平台，旨在推进机器人研究并使物理 AI 民主化。
NVIDIA 宣布推出 Isaac GR00T 参考人形机器人，这是一个开放平台，旨在加速人形机器人研究的进步。该机器人于 2026 年 6 月 1 日在 GTC Taipei 上亮相，它结合了先进的硬件，包括 NVIDIA Jetson Thor 板载计算和开放的 Isaac GR00T 开发平台。该计划旨在简化机器人开发流程，让世界各地的研究人员更容易接触到先进的物理人工智能。
Isaac GR00T 机器人集成了 Unitree H2 人形底盘、Sharpa Wave 五指手和最先进的传感器阵列，提供 75 度自由度，可实现高度灵巧的操作。它配备板载 NVIDIA Jetson AGX Thor 计算，以及 NVIDIA Blackwell GPU，可提供 2,070 FP4 teraflops 的 AI 性能，确保强大的实时处理和控制。
这标志着 NVIDIA GR00T 项目的最新发展，该项目于 2024 年首次推出，作为人形机器人的通用基础模型。新参考设计以 GTC 2025 上推出的 GR00T N1 基础模型为基础，融合了后续迭代的进步，包括 Cosmos 模型系列增强的推理能力。这些升级使 Isaac GR00T 成为开发能够在现实世界部署的通用类人机器人的尖端平台。
对于研究人员来说，Isaac GR00T 参考人形机器人简化了历史上支离破碎的流程，涵盖硬件集成、模拟、训练和部署。开放平台使团队能够专注于特定任务的创新，而不是为每个实验重建基础设施。斯坦福机器人中心、苏黎世联邦理工学院、Ai2 和加州大学圣地亚哥分校等领先机构已经致力于利用该机器人探索人形机器人技术的新领域。 NVIDIA 首席执行官黄仁勋 (Jensen Huang) 表示，该平台通过支持大规模行业的物理人工智能开发，“开启了数万亿美元的经济机遇”。
对于投资者来说，这一公告强调了 NVIDIA 将机器人和人工智能作为关键增长领域的战略重点。 NVIDIA 的股票 (NVDA) 目前交易价格为 211.14 美元，截至 2026 年 5 月 30 日，市值为 5.15 万亿美元。该公司的机器人计划（包括 GR00T 平台）与其主导 AI 硬件和软件生态系统的更广泛努力保持一致。最近与 Hugging Face 等开源平台的合作进一步增强了可访问性，有可能巩固 NVIDIA 作为机器人研究市场领导者的地位。
Isaac GR00T 机器人将于 2026 年末通过 Unitree 提供，预计很快就会在 GitHub 和 Hugging Face 上提供更多开发工具。继今年早些时候发布专为现实世界的人形部署而定制的 GR00T N1.7 模型之后，此次推出建立在 NVIDIA 现有的开放式机器人路线图之上。
随着从医疗保健到物流等各行业对人形机器人的需求不断增长，NVIDIA 的开放方法可以帮助培育更具协作性的机器人生态系统。凭借其硬件和软件堆栈的核心，Isaac GR00T 平台代表着朝着使通用类人机器人成为商业现实迈出了重要一步。